性能諸元

生データとして取得できるもの

• 加速度 3軸
• 角度　3軸
• GPS による位置
• 磁力センサーによる磁北の向き
• 圧力センサーによる足裏の圧力分布

  生データの応答速度

• gps 以外　10ms
• gps 5秒ごとぐらい

  センサーが標準で計算する指標

• 角度からカルマンフィルタを通して角速度を生成 3軸

  CARVが生成している統計データ

• ヨーイング角速度の符号 = ターン方向 最悪条件で0.1秒ぐらいの誤差を持つ
• ヨーイング方向の符号の切り替え時刻の差からターン切り替えから切り替えまでの時間を定義
• 鉛直方向を縦とするターンマックスの磁北に対してのヨーイング角をヨーイング角のターン時間の単純移動平均より算出
• 鉛直に対するロール絶対角　= スキーのエッジ角
• ターン方向の切り替えとターンマックスを境界にターン前半後半を分割
• スキー開始と停止 – スケーティングしているかどうかを Parallel index とヨーイング角度で判定。 – スキーヤーの移動速度を加速度計とGPSから判断している。 – スケーティングしておらず速度が出ている状態をスキーしていると定義している。
• 電源ONで72時間程度

マニア向けの説明

応答速度を速くするために四元数で高速化してあります。 カルマンフィルタはCARVではなくセンサのソフトでかけてあるはず。 BLE で待機していてフラグを立てると電気がつきます。 Android の開発が大変なのは 勝手にOSが Bluethooth の通信を切ってしまうからです。