ターン局面の定義方法
どんなターンの区切りの定義がほしいのか？ ターンを波に見立ててどんな要素で表現するか考えてみる。 波の要素
ターン開始の時刻が任意のタイミングでも同じ基準で区切れる
どんなターンの周期が途中でも同じ定義で区切ることができる基準
波を表現する要素にどんな物があるか考える。 波を表現するのは
ターンの振幅の大きさ ターン開始と終了の時間的間隔が短い
角度はオイラー角とする。
| ターン開始角度 - ターン終了の角度 | = 1ターンで曲がる角度 |
| ターン開始角度 - 現在の角度 | = 現在のターン局面までに曲がった角度 |
現在のターン局面までに曲がった角度 / 1ターンで曲がる角度 = ターン局面
ターン開始を０ ターン終了を 1とした 割合で表現する。
深さ最大と最低
フォールラインを常に 50% として考える。 フォールライン通過後の角度変化を50分割して、1/50をターン後半の 1% フォールライン通過前の角度変化を50分割して、1/50をターン前半の 1%